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農用無人機的構造系統

發布時間:2016-05-16瀏覽:1536次

 農用無人機的構造系統:

 
    農用無人機的構造系統可分為飛行平臺、飛行控制系統、任務設備和地面設備四大部分。飛行平臺指的是飛機的結構架或機架;飛行控制系統(簡稱:“飛控”)相當于無人機的大腦,是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統;任務設備是指無人機搭載的任務載荷,如相機以及可見光、熱成像、多光譜、高光譜設備等;地面設備主要負責飛機的任務規劃,如航線規劃、飛行模式等,同時還具有圖像顯示、處理等功能。
 
    按照不同平臺構型來分類,農用無人機可主要有固定翼無人機、無人直升機和多旋翼無人機三大平臺,其它小種類無人機平臺還包括傘翼無人機、撲翼無人機和無人飛船等。固定翼無人機是軍用和多數農用無人機的主流平臺,zui大特點是飛行速度較快;無人直升機是靈活性zui強的無人機平臺,可以原地垂直起飛和懸停;多旋翼(多軸)無人機是消費級和部分民用用途的平臺,靈活性介于固定翼和直升機中間(起降需要推力),但操縱簡單、成本較低。

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