農業機器人的基本原理和基本結構,介紹從農業機械到農業機器人發展的進程,農業機器人的感知技術中zui重要的機器視覺，包括農業機器人的機器視覺、農作物的光學特性、機器視覺系統及相應的支持軟件、從機器視覺獲得的信息等,末端執行器和機械臂，包括農作物的機械特性、機器人的驅動器、傳感器、末端執行器和機械臂,系統的移動機構的自動化，包括非道路行走、導航傳感器、運動建模、行走控制、作業和行走路線規劃、安全性和障礙物避讓等。
農業機器人出現后,發展很快,許多國家在農業機器人的研制和發展，出現了多種類型農業機器人。目前日本居于世界各國之首。在進入21世紀以后,得到日益廣泛地應用,也會在廣闊的田野上越來越多地代替手工完成各種農活，第二次農業革命將深入發展。。區別于工業機器人，是一種新型多功能農業機械。農業機器人的廣泛應用，改變了傳統的農業勞動方式降低了農民的勞動力，促進了現代農業的發展.
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