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探討滚球体育app的液位監測技術

發布時間:2018-01-10瀏覽:814次

  為了探究適合滚球体育app藥箱液位實時監測的可行方法,闡述了國內外常見的接觸式和非接觸式液位監測方法,包括差壓式、浮體式、電極式、電容式、超聲波式、激光式、光電式、流量計式、機器視覺式、雷達式等主要方法,指出了滚球体育app作業過程中,其藥箱存在的特點,包括液面波動劇烈、藥液的理化特性各異、藥箱空間小、防腐蝕要求高等,并對上述常見液位測量方法用于滚球体育app藥箱液位測量時存在的局限進行了分析,在此基礎上,探討了適合滚球体育app質量輕、功耗小、精度高、耐腐蝕藥箱液位監測方法及裝置,并針對滚球体育app藥箱液位監測中需克服的難題,提出了氣壓式液位無線監測的解決方案,為進一步開發適用于滚球体育app的藥箱液位監測裝置提供參考。 

 
滚球体育app三維路徑規劃方法:
 
  根據田地的規模,形狀、高度起伏等地理環境信息,對田地進行柵格化處理,建立三維環境模型,在此環境模型條件下,為無人機增加直行與回轉機制,實現全覆蓋路徑仿真;通過提取仿真計算中每次植保作業飛行距離作為輸入變量,非植保作業耗費時間作為輸出函數,從而構建尋優模型;對尋優模型引入引力搜索算法,以輸出函數zui小為目標,對輸入變量進行尋優,再通過仿真計算求出優化后的返航點位置.經過算例檢驗,結果顯示,在二維投影形狀與尺寸相同的田地中,二維與三維路徑規劃方法之間的返航點位置存在偏差,證明了本文方法的必要性,在三維地形算例中,運用本文路徑規劃方法規劃后的往返飛行距離總和與非植保作業時間分別為440m與9min,相比于未規劃情況分別減少了90%與54%,相比于簡單規劃結果分別減少了23%與7%。在實際測試過程中,相比于未規劃情況,規劃后的路徑飛行距離總和與非植保作業時間分別減少了11%和5%,驗證了本文方法的合理性與可行性。 

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