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農藥噴灑機械的自動調平系統

發布時間:2019-04-16瀏覽:837次

       農藥噴灑機械具有作業高度低,飄移少,可空中懸停,無需專用起降機場,旋翼產生的向下氣流有助于對作物的穿透性,可使植物葉片正反面均有效受藥,防治效果高,遠距離遙控操作,噴灑作業人員避免了暴露于農藥的危險,提高了噴灑作業安全性等諸多優點。另外,農藥噴灑機械的噴灑技術采用噴霧噴灑方式至少可以節約50%的農藥使用量,節約90%的用水量,無人機噴灑農藥是人工噴灑的90倍,這將很大程度的降低了資源成本。無人機整體尺寸小,重量輕,折舊率更低、單位作業人工成本不高、易保養。 
       農藥噴灑機械滚球体育app的自動調平系統屬于電學技術領域,尤其涉及一種控制系統。其提供一種減少農藥浪費,提高使用性能的農藥噴灑機械自動調平系統。其包括水平位置設定模塊、控制電路、液壓系統、噴藥桿、角度傳感器和AD轉換器,其特征在于:水平位置設定模塊依次連接控制電路、液壓系統、噴藥桿、角度傳感器和AD轉換器;通過液壓和單片機控制噴藥桿;當遇到凹凸農田時,傾斜檢測裝置將收集到的信號傳送到單片機電路,控制三位四通電磁換向閥和單向比例調速閥并驅動液壓油缸完成噴藥裝置的自動調平;同時,噴藥桿在傾斜過程中,角度傳感器不斷檢測反饋當前的傾斜角度,由單片機比較反饋值和給定值之差,形成閉環負反饋調節系統。

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