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單元任務農業機器人的作業任務能力

發布時間:2016-09-06瀏覽:802次

 單元任務農業機器人的作業任務能力

一、農業機器人實施技術任務如下;
1、主以作業繁瑣和苦,累,危的種植作業,例如:農田鋤草,采收棉花,沙漠植樹等;
2、主以作用在惡劣條件下,種植作業環境,例:打農藥等;
3、將種植作業特定化,簡易化,單一化,解決任務在向批量化,化;
二、技術實施措施如下;
1、建立一個操作中心:1)1個主控室平臺;(注:可流動作業)配置相應的微程序主控系統和優化作業環境輔助設施;
2、多個作業任務單元,即3~5個農業機器人,甚至,10多個單元任務機器人。
三、單元任務農業機器人的作業任務能力;
1、 多手臂農業生產機器人,相當于2~5個人工作業;
2、 作業能力連續性強,無疲勞作業減損效率狀況;
3、 可無限時連續生產,生產能力提高,生產效率提高,產出提高;
以上思考,為暫時性技術措施,更多技術內涵有待挖掘,并征求專業技術人員指導;

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